Randall Taylor kam als Zivil-Angestellter der US-Truppen 1982 nach Deutschland und hat sich in Mannheim gleich zu Hause gefühlt. Schon als Kind mit schwarzem Gospel groß geworden, wirkte er in vielen afro-amerikanischen Gospel-Formationen als Sänger, Pianist, Arrangeur und musikalischer Leiter mit, z.B. bei den Golden Gospel Singers, den Jackson Singer, den Insight Gospel Singers.
Seit einiger Zeit leitet er seine eigene Gruppe „The Revelation Gospel Singers“. Vornehmlich afro-amerikanische und nun in Deutschland lebende Sänger und Musiker kombinieren traditionelle schwarze Gospelmusik mit eigenen Kompositionen und neuen Gospel-Arrangements.